仿生传感器按照使用的介质可大致分为：酶传感器、微生物传感器、细胞器传感器、组织传感器等。在图中我们大家可以看到，仿生传感器和生物学理论的方方面面都有密切的联系，是生物学理论发展的直接成果。在生体模拟的传感器中，尿素传感器是最近开发出来的一种传感器。下面就以尿素传感器为例子介绍仿生传感器的应用。
尿素传感器，主要是由生体膜及其离子通道两部分构成。生体膜能够感受外部刺激影响，离子通道能够接收生体膜的信息，并进行放大和传送。当膜内的感受部位受到外部刺激物质的影响时，膜的透过性将产生一些变化，使大量的离子流入细胞内，形成信息的传送。其中起及其重要的作用的是生体膜的组成成分膜蛋白质，它能产生保形网络变化，使膜的透过性发生明显的变化，进行信息的传送及放大。
生体膜的离子通道，由氨基酸的聚合体构成，可以用有机化学中容易合成的聚氨酸的聚合物(L-谷氨酸，PLG)为替代物质，它比酶的化学稳定性高。PLG是水溶性的，本不适合电机的修饰，但PLG和聚合物可以合成嵌段共聚物，形成传感器使用的感应膜。
生体膜的离子通道的原理基本上与生体膜一样，在电极上将嵌段共聚膜固定后，如果加感应PLG保性网络变化的物质，就会使膜的透过性发生明显的变化，由此产生电流的变化，由电流的变化，便能够直接进行对刺激性物质的检测。
尿素传感器经试验证明是稳定性高的一种生体模拟传感器，检测下限为10的负3次方的数量级，还可以检测刺激性物质，但是暂时还不适合生体的计测。
目前，虽然已发展成功了许多仿生传感器，但仿生传感器的稳定性、再现性和可批量生产性明显不足，所以仿生传感技术尚处于幼年期，因此，以后除继续开发出新系列的仿生传感器和完善现有的系列之外，生物活性膜的固定化技术和仿生传感器的固态化值得进一步研究。
在不久的将来，模拟生体功能的嗅觉、味觉、听觉、触觉仿生传感器将出现，有可能超过人类五官的敏感能力，完善目前机器人的视觉、味觉、触觉和对目的物做相关操作的能力。我们也可以看到仿生传感器应用的广泛前景，但这些都需要生物技术的逐步发展，我们拭目以待这一天的到来。
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