传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，可以感觉到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检验测试和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。机器人用传感器来感受自身的状态，并依靠传感器完成执行的动作。传感器的最大的作用是给机器人输入必要的状态信息。 一台工业机器人需要多个传感器共同协作才能完成工作。
机器人在使用中需要实时地掌握自己的工作状态，并进行监控，不能离开传感器的应用。传感器是工业机器人的感知器官，机器人依赖其提供必要的感知信息。从使用功能出发，力觉、触觉、视觉最重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其他还有噢觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器。目前，针对工业机器人传感器的研究主要是多传感器的融合算法，将多种功能融合于一个传感器中，并进行实用化，能够使机器人准确地进行环境建模。
①根据输入信息源是位于机器人的内部还是外部，传感器能分为两大类：一类是为了感知机器人内部状况或状态的内部测量传感器，简称内传感器；另一类是为了感知外部环境状况或状态的外部测量传感器，简称外传感器。
②按照其检测的内容做分类，有检测速度的有陀螺仪，检测角度的有旋转编码器等。
③按照功能进行分类，有根据接触的有无，分接触或非接触式传感器；根据有无力的法线分量，有压觉传感器。
④按照检测的新方法分类，有光学式传感器、超声波传感器、机械式传感器、电容式传感器、磁传感器、气体传感器等。
视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。
视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。
在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像作比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：
在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度；
在瓶装厂，校验瓶盖是不是正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中；
在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片；
在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。
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