近年来，人形机器人(300024)等新兴应用场景逐步出现，对力控要求日益提高，机器人用力传感器、高精度压力传感器的需求慢慢地增加。其中六维力传感器技术壁垒高，应用场景广泛，是机器人产业中的核心元件之一。
2022年，中国力传感器市场规模约671亿元，2022-2025年CAGR预计达19.07%。力传感器下游应用广泛，包括汽车电子、通信电子、消费电子、专用设备等。其中，六维力传感器可应用于汽车测试、航空航天等领域，搭载六维力传感器的协作机器人目前应用于工业打磨、力控装配、拖动示教、医疗健康等场景。
六维力传感器最重要的包含结构解耦、算法解耦、六维联合加载设备和弹性体材料配方等核心技术。其中，准度是六维力传感器的核心指标，影响因素包括串扰、滞后、线性、蠕变等。六维力传感器国产化率约40%，目前国内协作机器人六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。
力传感器国产替代势在必行，六维力传感器市场规模有望达百亿级别。我们提议关注掌握标定设备研制技术的玩家，特别是坤维科技、汉威科技(300007)、宇立仪器等国内企业。同时，必须要格外注意宏观经济周期性波动风险、新兴应用产业化进度没有到达预期、市场之间的竞争加剧影响行业盈利水平、应变片原材料价格波动风险、国产替代进度没有到达预期、测算/假设没有到达预期等风险。
在20世纪60年代，美国一家领先的电子公司推出了一款被誉为“未来之星”的电视机型号。不仅外形时尚，还拥有自动调频（ATP）功能，可以自动调谐，使观众无需手动调整。然而，这款电视机的销售并不如预期，导致公司陷入困境。
后来，经过调查发现，由于ATP功能的原理是通过电视机内部的六维力传感器来控制频道，而这种传感器的价格相当昂贵，导致电视机的售价过高，无法打入大众市场。因此，这款电视机最终被迫停产。
然而，随技术的进步和生产所带来的成本的降低，六维力传感器的应用场景逐步扩大，成为机器人产业中的核心元件之一。如今，六维力传感器的国产化率已经接近80%，销量TOP1的厂商也是国内企业。
