汽车多角度传感器作用

  【太平洋汽车】汽车多角度传感器的作用是用来检测方向盘的转动角度和转向方向，方向盘左转或右转都会被转向角传感器检验测试到，从而使汽车电控单元发出正确的转向指令，而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供相关依据，使汽车按照驾驶员的转向意图行驶。

  无人驾驶汽车发展历史看技术发展无人驾驶汽车的快速、成规模的发展里程，共历经了三个时代。第一个时代是军方背景时代（2001-

  2007），这个时代起源于2001年，由于中东战局的大量伤亡，美国国防部出台法案：到2015年，美军三分之一的地面作战必须为无人驾驶，以期减少人员受伤或死亡。此阶段的无人驾驶汽车技术发展成果为无人汽车具备野外驾驶功能，还可以有穿越100英里的能力。

  无人驾驶汽车的第二个时代是谷歌时代，2007年，谷歌CEO萌生出制造无人驾驶汽车的想法，随后谷歌招兵买将，成就一方霸业。在第二阶段，无人驾驶技术的顶级成果为谷歌实现无人车测试中，30万英里无重大事故。

  无人驾驶汽车的第三个时代是无人驾驶时代，从2016年开始，这一年无人驾驶汽车由军方背景走向商用。同年无人驾驶汽车领域领先者谷歌面临大量人才流失之险，而另一面是特斯拉、百度、福特、奔驰、宝马等巨头的觉醒，从此开启了全球范围内技术发展混战的局面。

  三个阶段，从军用到谷歌一枝独秀再到众品牌百花齐放（此处声明：第三阶段谷歌依旧是无人驾驶汽车领域杠把子），无人驾驶汽车的技术获得了长足发展。

  从无人驾驶汽车发展等级看技术发展无人驾驶汽车根据自动化程度，可分为5个等级。Level 0是传统汽车，驾驶员是驾驶操作唯一的执行者。

  Level 1则是辅助驾驶阶段，此阶段因为仅具备一个或极少个自动控制功能，仅运用到环境感知技术。

  Level 2则是半自动驾驶阶段，此阶段因为运用多个自动控制功能，故较注重路面的探测，除了环境感知功能，地图导航在这一阶段发挥用处。

  3、Level 4则是无人驾驶阶段，这阶段，要求路、人、车作为一个智能交通的细胞体，在这一阶段，进一步加入智能交通的功能提前了解路况，同时加入人工智能这一功能对特殊路况、危险路况做出及时反应，最大限度的保证无人驾驶的安全。

  从互联网企业和汽车企业无人驾驶看技术路径差异近年来，在无人驾驶领域，汽车企业和互联网公司兵戎相见。传统企业通过环境感知方案提升自动化率，在这一技术路径下，研发重头在于雷达技术的提升以及摄像头成图清晰以及稳定传输的技术。

  而互联网公司则野心勃勃，终极目标是Level 4--完全的无人驾驶，核心观点是利用互联网企业大数据技术，协助无人驾驶汽车清除行驶路上所有不确定性路障。所以在这一技术路径下，研发重头在于高精地图以及激光雷达厘米级定位技术的合作使用。

  汽车企业在环境感知技术路径下，技术提升多依靠外部合作，以中国汽车企业为例，诸如一汽集团、上汽集团、广汽集团、吉利集团等都与国家研发机构进行着不同程度、不同项目的研究。