近日，OpenAI与人形机器人公司Figure AI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure 01。
“头脑”聪明、“四肢”灵活，接入最新版GPT后，人形机器人发展动能愈发强劲。
未来，人形机器人可能会是我们生活中不可或缺的一部分，从制造业到家庭、医疗保健和服务行业等领域，都有广泛的应用前景。
但想走进千家万户，还面临着重重的关卡。其中，六维力传感器的技术难度大，规模化应用较难，对于机器人产业链和其它智能装配来说非常重要。
随着协作机器人、医疗机器人的加快速度进行发展，六维力传感器市场迅速扩张，在人形机器人突破式发展的刺激下，未来市场有望呈爆发式发展。
六维力传感器竞争情况如何?六维力传感器下游应用情况如何?六维力传感器的市场空间如何?
本文，头豹研究院将对中国力传感器行业定义与分类、技术壁垒、产业链图谱等方面做梳理，并对行业规模及行业发展的新趋势等做多元化的分析预测。
力传感器是将力的大小转换成相关电信号的元件，根据测量维度可分为一维至六维传感器，根据测量原理可分为应变片式、光学式以及压电/电容式传感器，其中应变片式传感器综合性能*，是多数企业的主流选择。
六维力传感器是维度最高的力觉传感器，可用于机器人等高端领域;政策对于该领域具有较大的支持力度;上世纪70年代以来，中国和国际学者进行不断地研究改进，提升六维力传感器的性能。
六维力传感器测量的准确度通常由串扰、精度、准度等性能决定，串扰指标用来衡量传感器的耦合干扰情况，精度和准度能更清晰地评估测量误差水平。
六维力传感器技术难度较高，主要壁垒体现在结构耦合设计、六维联合加载标定研发、动态性能算法的优化以及耦合误差无法完全避免四个方面。
力传感器上游为原材料与零部件，直接材料占主要成本，应变片是核心部件;中游为力传感器的制造，中国市场集中度较高;下游为力传感器的应用场景，机器人是主要的应用场景，人形机器人的加快速度进行发展将为其市场带来新增量。
直接材料占据应变片式力传感器大部分成本，主要材料为应变片，高端产品价格较高，且制作复杂，因此就需要大量应变片的六维力传感器价格较高，未来随着国产化及下游需求打开，成本将有所降低。
全球六维力传感器市场大致上可以分为欧美、日韩、中国三大阵营，近年来中国参与者逐渐增多;中国市场集中度较高，大部分市场被*梯队企业占据。
力传感器的下游应用领域比较广泛，主要为机器人、汽车、医疗、航空航天四个领域。
机器人领域是六维力传感器的主要下游场景之一;工业机器人市场加快速度进行发展，拉动六维力传感器需求增长。
打磨抛光机器人较多应用于3C领域和汽车领域，对工作精细度要求比较高，需搭载六维力传感器。未来打磨抛光机器人人工替代进程将加快，预计2030年机器人产量将达1.4万套，六维力传感器需求量将达2.8万台，年复合增长率为18.5%。
六维大多数都用在人形机器人的手腕和脚踝等部位，可使机器人更灵活、自然的运动;机器人各部位的力控方案需根据不同的使用场景、成本和工种来进行选择。
随着工业自动化的发展以及AI技术的普及，机器人逐渐在各行各业渗透;特斯拉Optimus量产在即，预计乐观情况下人形机器人用六维力传感器市场规模将超230亿元，年复合增长率为97%。
多维力传感器可帮助协作机器人完成更精细的任务、提升手术机器人的安全性，协作机器人的安装量以及手术机器人的市场空间的上升将增加为力传感器市场带来增量。
2021年后，随着协作机器人、医疗机器人等的加快速度进行发展，尤其是人形机器人的突破式进展，各类型机器人对于多维度力传感器的需求不断的提高，六维力传感器销量增长变快，2022年为4,840套，同比增长62.6%，2022年市场规模达到了0.5亿元。
此外，六维力传感器国产化进程的加快降低了售价，且随着产业链逐渐完备、核心技术的突破，价格将进一步下降，假设每年以10%的速度下降。
在上述因素的驱动下，预计2027年六维力传感器市场规模将达1.8亿元，年复合增长率为29.6%。
文章内容仅供阅读，不构成投资建议，请谨慎对待。投资者据此操作，风险自担。
日前，高通举办新品发布会，推出了骁龙8旗舰移动平台诞生以来的第一款新生代旗舰平台：第三代骁龙8s，这是高通对骁龙旗舰移动平台的一次层级扩展，同时意味着众多购买的人未来在旗舰手机市场也将会有更多丰富的选择。
近日，中国家电及消费电子博览会(AWE 2024)隆重开幕。全球领先的智能终端企业TCL实业携多款创新技术和新品亮相，以敢为精神勇闯技术无人区，斩获四项AWE 2024艾普兰大奖。
“以前都要去窗口办，一套流程下来都要半个月了，现在方便多了!”打开“重庆公积金”微信小程序，按照提示流程提交相关材料，仅几秒钟，重庆市民曾某的账户就打进了21600元。
2024年3月12日，由爱普生举办的主题为“纯臻4K 视界焕新”新品发布会在上海盛大举行。
由世界人工智能大会组委会、上海市经信委、徐汇区政府、临港新片区管委会共同指导，由上海市人工智能行业协会联合上海人工智能实验室、上海临港经济发展(集团)有限公司、开放原子开源基金会主办的“2024全球开发者先锋大会”，将于2024年3月23日至24日举办。
